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山东颗粒及粉状化工原料全自动包装机械手码垛机生产线

一、颗粒及粉状化工原料全自动包装机械手码垛机生产线设备构成：

全自动包装机械手码垛机生产线能满足物料颗粒及粉状化工物料25kg产品的称重、供袋、取袋、装袋、夹口、热熔缝袋、倒带整形、重量检测、金属检测、剔除、机械手码垛机等作业，并全部实现自动化。全自动包装机械手码垛机生产线由定量电子秤、供袋机构、上袋机构、装袋机构、夹口整形机、除尘、热熔缝包系统、倒包机、整形机、自动检重秤、金属检测机、剔除机、机械手码垛机等组成。运行方式：自动连续运行。

1.定量电子秤
给料采用螺旋给料形式及气缸控制的弧门给料形式，给料分别为粗、细二次完成。速度和精度都能地到保证。在粗进料结束时气缸控制的弧门将关闭粗进料的出料口，由细进料出料口的剩余部分进行细进料及空中量设定。细进料结束后将进料出料口完全关闭，整个给料结束。称重部分采用高刚性料桶及框架，称重传感器(原装进口德国HBM系列)直连结构，可提高秤体的回零速度并提高静态精度。

称重控制仪采用原装进口加拿大杰曼仪表，具有100次/秒的高速A/D转换及数字处理能力，并配有BESSEL低通滤波器，可有效消除由于机械系统震动所造成的影响。接触物料部分材质为0Cr18Ni9,与物料接触部分抛光200目以上。

2.供袋机构
供袋能力：800bags/h，采用二位自动切换工作方式，电机驱动，实现供袋和移袋功能。2个水平，排列的置袋盘可存储200个空袋(视包装袋厚度而定)。自动上袋机与物料接触部分材料为0Cr18Ni9,抛光度300#。
当一垛袋用完，另一垛包装袋会自动到达取袋位置，确保上袋无停顿。需要添加口袋时，会报警提示，若全部口袋用完时，包装机会自动停止工作。

3.上袋机构
上袋能力：800bags/h
主要特点：
① 真空吸袋，机械手套袋
② 袋库缺袋报警
③ 压缩空气压力不足报警
④ 套袋检测及吹袋功能
⑤ 与物料接触部分材料为0Cr18Ni9,300#磨料抛光

4.夹口整形机
充填物料后的包装袋在下料口放下的同时，由抱袋小车经专门加工的用于粉状物料料袋的抱包、夹包装置将料袋中部抱住,袋口夹住，送至活动导入装置，活动导入与热熔缝包系统相连.经其进入封口传动链中，保证袋口成一字形，使料袋得到全过程控制。在导入器附近增加吸尘口,吸走夹住袋口时飞出的粉尘.

5.除尘系统
采用高压喷吹清灰，用于将含粉尘空气中的粉尘分离，通过圆角型外壳达到离心沉积作用，使含尘空气经过过滤介质取得高的纯洁度（即净化）以满足现代化环境保护的要求，该设备设计多个吸点对物料仓、包装秤、下料口进行吸除尘处理，使包装现场无粉尘，达到环保要求。

6. SW-ASRS机械手码垛机
SW-ASRS机械手码垛机由主机德国库卡公司生产的机器人机械手主机及卖方自产的过渡输送机、自动进袋输送机、自动托盘库、托盘输送机、出垛输送机、电气控制柜组成。；现场无须人工操作。整套码垛机实现模块化控制，在控制面盘上装有触摸屏，能直观地显示码垛机的运行状态，操作工人也可以根据现场的需要选择手动操作，对整套系统的使用不存在任何影响。其主要技术性能特点如下：托盘材质：木制、钢制、塑料或其他复合材料（具体结构和材质由用户提供）；码垛模式：“2+3”、“2×3”或其他现场所需码垛模式；托盘库上托盘升降是依靠液压站来实现的，配有托盘检测系统，当托盘库中没有空托盘时设备将发出声光报警提示操作工放置空托盘，一次能放置10-12只空托盘；出垛输送机由三段拖链辊子输送机组成（前2段为动力驱动，后1段为无动力驱动，相互间即独立又连锁，保证设备的正常稳定运行。

7.全自动包装机械手码垛机生产线整体控制系统
PLC采用西门子，可与上位机DCS通讯，实时传送数据。控制柜上带有触摸屏，图形显示界面，通过接收仪表信号，显示当前包装机的打包状态及合格品和不合格品数量统计，并显示相关设备运行状态。电器控制柜安放在包装车间控制室内，装有指示灯和操作按钮，用与操作包装秤、输送机、倒袋、整形机、检测机、自动检重秤和剔除机等设备的启停及状态指示。

二、全自动包装机械手码垛机生产线主要配置：

气缸、电磁阀选用国外产品费斯托，西门子PLC，可靠性好、精度高、寿命长
全自动包装机械手码垛机生产线技术参数：
全自动包装秤包装范围为25kg，包装能力为400包/小时，包装袋形式为牛皮纸袋，封口形式为热合缝包，包装精度为±0.1-0.2％ FS。
机械手码垛机码垛高度：2500㎜（包括托盘高度），码垛重量：2500㎏（包括托盘重量），正常速度： 1000包/小时（速度：1150包/小时）。